آشنایی با قطعات یدکی ربات های صنعتی

پیشرفت تکنولوژی و طراحی‌های جدیدی که روی ربات‌های صنعتی صورت گرفته، منجر به پر رنگ شدن نقش ربات‌ها در صنایع مختلف همچون جوشکاری، لوکوموتیو‌های راه آهن، چارچوب درها و بسیاری از موارد دیگر شده است. همهٔ ربات‌های صنعتی از قطعات مختلفی تشکیل شده‌اند که در کنار یکدیگر وظایف معینی را انجام می‌دهند. با پیشرفت علم، قطعات یدکی ربات‌ها هم بهبود پیدا کرده‌اند و در نهایت منجر به تولید ربات‌هایی با عملکرد بهتر شده‌اند. برای آشنایی بیشتر با این قطعات و کاربرد آن‌ها در این مطلب همراه ما باشید.

معرفی قطعات یدکی ربات های صنعتی

قطعات یدکی ربات ها مجموعه‌ای از اجزای فلزی و الکترونیکی هستند که در ساختار یک ربات به کار برده می‌شوند. هرکدام از این قطعات نقش مهمی را در عملکرد ربات ایفا می‌کنند. بخشی از این قطعات نقش ساختاری همچون عایق کردن اجزای الکتریکی را بر عهده دارند و برخی دیگر نقش عملکردی را ایفا می‌کنند. به عنوان مثال تأمین انرژی الکتریکی ربات، یک نقش عملکردی است.

آشنایی با مشخصات فتی قطعات یدکی ربات های صنعتی

متناسب با نوع کاربرد، ساختار ربات‌های صنعتی هم با پیچیدگی‌های زیادی همراه است. از این رو قطعات یدکی ربات ها بسیار متنوع هستند. می‌توان گفت در طراحی و ساخت ربات‌های صنعتی، قطعات یدکی جزء اصلی ترین بخش‌ها به شمار می‌آیند. جهت بهره گیری از خدمات ربات‌های صنعتی آشنایی با این قطعات مهم است. به این ترتیب یک سری قطعات هستند که وجود آن‌ها برای عملکرد درست یک ربات صنعتی لازم و ضروری است. در ادامه به معرفی آن‌ها می‌پردازیم.

منبع تغذیه کنترلر ربات

این قطعه وظیفه تأمین ولتاژ DC مربوط به بخش‌های مختلف کنترلر را بر عهده دارد. در صورت ایجاد نوسانات برق یا اتصال در بخش‌های مختلف کنترلر امکان معیوب شدن آن وجود دارد که باید دقت کرد.

سرور درایو ربات صنعتی

به مجموعه‌ای از سرور موتور، کنترلر و بازخورد کننده، سرور درایو در ربات‌های صنعتی گفته می‌شود. این قطعه قابلیت کنترل دقیق‌تر ربات را بر عهده دارد.

بازوی رباتیک

یکی از مهم‌ترین قطعات یدکی ربات‌های صنعتی، بازوی رباتیک است. این اجزا به عنوان بخشی از یک ربات صنعتی به شمار می‌آید که ساختاری شبیه به بازوی انسان دارد و جهت اجرای وظایف به کار می‌رود. بازوی رباتیک متشکل از یک شانه، آرنج و مچ است و به این صورت طراحی شده که شانه به مین فریم ربات صنعتی متصل می‌شود. آرنج نیز بخش مفصلی بازو بوده و هنگام حرکت به جلو خم می‌شود. مچ هم انتهای بازو بوده و وظیفه واقعی را بر عهده دارد.

جهت انعطاف پذیری بیشتر، بازوی رباتیک در ربات‌های صنعتی با مفاصل مختلفی طراحی می‌شوند تا قابلیت انجام وظایف متنوع را داشته باشند.

اثر پایانی

قطعه دیگری که در ربات‌های صنعتی دیده می‌شود، اثر پایانی است. این قطعه با اتصال به مچ دست بازوی رباتیک، مهارت بیشتری را در آن تقویت می‌کند. به طوری که جهت انجام کارهای خاص مناسب‌تر می‌شود‌. ساخت و طراحی این قطعات راه حل راحت‌تری نسبت به تولید یک بازوی رباتیک منحصر به فرد برای انجام وظایفی ویژه است‌.

موتور

قطعات یدکی ربات ها برای حرکت و انجام امور مختلف، نیاز به انرژی دارند. به عنوان مثال قطعاتی همچون بازوهای رباتیک با موتورهایی جهت تسهیل حرکت طراحی شده‌اند. موتورها را می‌توان نوعی وسیله الکترونیکی معرفی کرد که محرک‌های حرکتی و چرخشی دارند و این محرک‌ها با انرژی الکتریکی، پنوماتیک یا هیدرولیک کار می‌کنند. در نتیجهٔ حرکت محرک‌ها، قطعات رباتیک فشار داده می‌شوند و به حرکت درمی‌آیند.

سنسور‌

با هدف ایمنی و کنترل ساختار ربات‌ها، قطعه‌ای به نام سنسور طراحی شده است. سنسور یا حسگرها در واقع دستگاه‌هایی هستند که با شناسایی و اندازه گیری پارامترهای خاص، واکنش مربوط به آن‌ها را تحریک می‌کنند. به عبارت دیگر سنسورها جهت تشخیص موانع و جلوگیری از برخورد ربات با انسان و ربات با ربات دیگر و بروز آسیب‌های جدی طراحی شده‌اند.

از وظایف دیگر سنسورها، دریافت اعلان از یک کنترل کننده خارجی و اجرا کردن دستور توسط ربات است.

به این ترتیب اگر بخواهیم عملکرد سنسورها را شرح دهیم می‌توان گفت یک حسگر ایمنی با تشخیص مانع، سیگنالی را به کنترل کننده می‌فرستد که باعث کند یا متوقف شدن ربات شده و در نهایت مانع از برخورد آن می‌شود. در واقع عملکرد سنسور در ارتباط با کنترل کننده است. لازم به ذکر است سنسورهای ربات همچنین قادر به تشخیص مواردی همچون موقعیت، سرعت، دما و گشتاور هستند.

کنترل کننده

از دیگر قطعات یدکی ربات ها می‌توان به کنترل کننده‌ها اشاره کرد. این قطعات اصولاً به عنوان مغز ربات در نظر گرفته می‌شوند. زیرا کنترل کننده یک سیستم عامل مرکزی هستند که وظیفه کنترل نحوه عملکرد سایر قطعات ربات را بر عهده دارند. این قطعه حتی در ربات‌های پیشرفته‌تر، دارای یک حافظه است که با به خاطر آوردن نحوه کار قطعات، قادر به انجام وظایف تکراری است.

جمع بندی

قطعات یدکی ربات‌های صنعتی مجموعه زیادی از اجزای فلزی و الکترونیکی را در برمی‌گیرند و به این چند موارد ذکر شده ختم نمی‌شوند. به عنوان مثال موارد زیاد دیگری همچون منبع تغذیه کنترلر، باتری بک آپ، کابل پاور، کارت های شبکه ربات، درایو کنترلر، سروو موتور و بسیاری از موارد دیگر وجود دارند که ساختار یک ربات را تشکیل می‌دهند.

وجود این قطعات برای عملکرد درست ربات، یکی از حیاتی‌ترین عوامل است که در رابطه با تولید ربات‌های صنعتی باید به آن توجه کرد. قطعات یدکی ربات‌های صنعتی در صورت استفاده درست و اصولی به ندرت دچار آسیب می‌شوند. البته هرچند که ربات‌ها با مجموعه‌ای از بردها و قطعات الکترونیکی کنترل می‌شوند که به ندرت اما بالاخره امکان نقص در کارکرد آن‌ها وجود دارد. با شناخت این قطعات و اطلاع از کارکرد آن‌ها در صورت خرابی و نیاز به تعویض، راحت‌تر می‌توان عمل کرد.