با پیشرفت تکنولوژی و بهبود عملکرد انواع ربات‌ها، این اختراعات پای خود را به صنایع و کارخانه‌های مختلف هم باز کرده و در عملکرد مطلوب، تولید بهینه و افزایش سرعت کار کمک بسیاری کرده‌اند. ربات‌ها امروزه تبدیل به یکی از مهم‌ترین بخش‌های اتوماسیون صنعتی شده و در بسیاری از صنایع بزرگ نقش مهم و حیاتی ایفا می‌کنند. این ربات‌ها انواع مختلفی داشته که یکی از مهم‌ترین و کاربردی‌ترین انواع آن‌ها، ربات‌های مفصلی هستند. آشنایی با این ربات‌های صنعتی می‌تواند برای بسیاری از صنایع مهم باشد. در همین راستا در ادامه این مطلب همه چیز درباره‌ی ربات مفصلی توضیح داده شده است.
ربات مفصلی چیست؟
ربات مفصلی (Articulated Robot) یکی از انواع ربات‌های صنعتی است که در چند دهه اخیر توانسته به بسیاری از صنایع راه پیدا کرده و بسیاری از خطوط تولید، بسته بندی یا انجام سایر وظایف را ساده‌تر و سریع‌تر کند. این ربات‌ها را با نام ربات بازویی نیز می‌شناسند. ساختار این ربات به صورتی است که از چند مفصل چرخشی تشکیل شده است. اجزای اصلی تشکیل دهنده ربات مفصلی شامل مفاصل چرخشی، محورها، پایه، بدن اصلی، بازوها و مچ می‌شوند. ساختار این چنینی به ربات مفصلی این امکان را داده است تا به راحتی در محیط‌های صنعتی حرکت کرده و در محورهای مختلف چرخش داشته باشند.
ویژگی‌های ربات مفصلی
ربات‌های مفصل طراحی ویژه‌ای داشته و همین طراحی هم به آن‌ها اجازه می‌دهد تا عملکردی بهینه در محیط‌های صنعتی داشته باشند. همچنین ویژگی‌های خاص و متعددی که این ربات‌ها دارند باعث شده تا در صنایع مختلفی کاربرد داشته باشند. در ادامه می‌توانید برخی از مهم‌ترین ویژگی‌های ربات مفصلی را مشاهده کنید.
- امکان چرخش در محورهای مختلف
- امکان انجام حرکات پیچیده و دسترسی به نقاط غیر قابل دسترس
- انعطاف پذیری بالا و کاربرد گسترده
- امکان انجام حرکاتی مشابه با بازوی انسان
- دارای سیستم پیشرفته با قابلیت برنامه‌ریزی
ویژگی‌های ربات مفصلی باعث شده تا این ربات تبدیل به یکی از پیشرفته‌ترین و کارآمدترین ربات‌ها در اتوماسیون صنعتی شود. به همین دلیل هم از این ربات می‌توان در بسیاری از صنایع مختلف استفاده کرد و فرآیند تولید و ارائه خدمات را سریع‌تر و آسان‌تر کرد.
کاربرد ربات مفصلی
ربات‌های مفصلی به دلیل داشتن ویژگی‌های خاص و طراحی منحصر به فرد و انعطاف‌پذیر در بسیاری از صنایع کاربرد دارند. مهم‌ترین صنایعی که از ربات‌های مفصلی استفاده می‌کنند شامل صنایع خودروسازی، صنایع الکترونیک، صنایع هوافضا، صنایع بسته بندی، صنایع پزشکی و صنایع غذایی می‌شوند. این ربات‌ها را می‌توان برای مونتاژ قطعات کوچک و بزرگ به صورت دقیق، سوراخ کاری، پرچ کاری، بسته بندی، پالت گذاری و جا به جایی به کار برد. همچنین یکی از مهم‌ترین کاربردهای این ربات برای انسان‌ها را می‌توان در صنایع پزشکی مشاهده کرد. در این بخش، می‌توان از ربات‌های مفصلی برای جراحی‌های دقیق و توانبخشی استفاده کرد. استفاده از این ربات می‌تواند دقت و سرعت در جراحی‌های حساس را بالا برده و امکان خطای انسانی را به حداقل برساند که در نجات جان انسان‌ها نقش بسیار مهمی را ایفا می‌کند.
مزایای استفاده از ربات مفصلی
همان طور که اشاره شد، از ربات‌های مفصلی می‌توان در صنایع مختلفی استفاده کرد و این ربات کارایی بسیار گسترده‌ای دارد. اما سوال اصلی این است که مزایای استفاده از ربات مفصلی چیست و چه نکاتی باعث شده تا از این ربات به صورت گسترده در صنایع مختلف استفاده شود؟ در ادامه این بخش به مهم‌ترین مزایای استفاده از ربات‌های مفصلی اشاره شده است.
- دقت بالاتر در تولید و انجام عملیات مختلف
- انعطاف در حرکت و دسترسی به نقاط غیر قابل دسترس
- بینه‌سازی خطوط تولید و افزایش سرعت کار
- کاهش هزینه‌ها در تولید و انجام کارهای مختلف
- حفظ امنیت نیروهای انسانی در کارهای خطرناک
در کل می‌توان گفت که مهم‌ترین مزیت استفاده از ربات‌های مفصلی در صنایع مختلف، کاهش خطرات جانی برای نیروی کار انسانی است. در بسیاری از صنایع، کارهای خطرناکی وجود داشته که ممکن است باعث نقص عضو یا حتی مرگ در کارگران شود. اما ربات‌های مفصلی با انجام دقیق‌تر و سریع‌تر این کارها، به حفظ جان نیروی کار انسانی کمک شایانی می‌کند.
انواع ربات مفصلی
ربات‌های مفصلی انواع مختلفی داشته و به دسته بندی‌های متفاوتی تقسیم می‌شوند. رایج‌ترین ربات‌های مفصلی که کاربرد بیشتری در صنایع دارند شامل موارد زیر می‌شوند.
- ربات‌های چهار محوره
- ربات‌های شش محوره
- ربات‌های هفت محوره
- ربات‌های SCARA (ربات‌های چهار محوره برای حرکات افقی)
هر کدام از محورها، محورهای حرکتی هستند و هر چه تعداد محورهای حرکتی در ربات‌های مفصلی بیشتر باشد، ربات توانایی انجام حرکات پیچیده‌تر و دقیق‌تری را خواهد داشت.
سخن پایانی
ربات‌های مفصلی یکی از مهم‌ترین و کاربردی‌ترین ربات‌های صنعتی هستند که در اتوماسیون صنعتی بسیاری از کارخانه‌ها و کسب و کارها استفاده می‌شود. این ربات‌ها بین ۴ تا ۸ محور داشته و هر کدام از آن‌ها در صنایع مختلف، کاربرد متفاوتی دارند. برای این که بتوانید بهترین نتیجه را از ربات‌های مفصلی گرفته و به بهبود روند تولید و ارائه خدمات خود کمک کنید، می‌توانید همین امروز با ویرا صنعت برای دریافت مشاوره و استعلام قیمت ربات‌های مفصلی در تماس باشید.