ربات‌های تولید صنعتی ابزارهایی پیشرفته و چندکاره هستند که با کمک فناوری‌های نوین به منظور بهبود فرآیندهای تولید و ساخت در صنایع مختلف طراحی شده‌اند. این ربات‌ها می‌توانند وظایف تکراری، خطرناک یا پیچیده را با دقت بالا انجام دهند و معمولاً در کارخانه‌ها و محیط‌های تولیدی بزرگ استفاده می‌شوند.
انواع ربات‌های تولید و کاربرد آن‌ها
ربات صنعتی
ربات صنعتی نوعی دستگاه است که در دسته تجهیزات اتوماسیون صنعتی قرار گرفته و وظایف مختلفی را در خطوط تولید، بسته بندی، حمل و نقل و… در صنایع مختلف بر عهده دارد. این ربات‌ها می‌توانند سرعت انجام کارها را در صنایع بالاتر برده و استفاده از آن‌ها ایمنی نیروی انسانی مشغول به کار در صنایع مختلف را هم افزایش خواهد داد. ربات‌های صنعتی انواع مختلفی داشته و در دسته بندی‌های متفاوتی قرار می‌گیرند. هر کدام از انواع این ربات‌ها می‌توانند در بخش‌های مختلف و کارخانه‌ها یا کارگاه‌های متفاوتی کاربرد داشته باشند. ویژگی‌های ربات‌های صنعتی شامل مواردی مانند قابلیت برنامه پذیری بالا، خودکارسازی، قابلیت ذخیره موقعیت، انعطاف پذیری بالا و قابلیت استفاده در بخش‌های مختلف، تعداد محورهای مختلف، درجه بندی‌های متنوع و فضای کاری بسیار گسترده است. این ویژگی‌ها به این ربات‌ها امکان این را داده است که وظایف مختلفی را با سرعت و دقت بالا انجام بدهند.
ربات‌های بازویی
بازوی رباتیک صنعتی یکی از انواع ربات‌های بازویی است که در بخش‌های مختلف صنعتی کاربرد دارد. ربات‌های بازویی را می‌توان ماشین‌هایی معرفی کرد که قابلیت انجام هر آنچه را که انسان با دست می‌تواند انجام دهد، دارند. این بازوها متشکل از موتوری هستند که با استفاده از برنامه‌ای که به آن‌ها داده می‌شود، موجب به حرکت درآوردن ربات می‌شوند. همچنین حرکت ربات از طریق همین بازوها کنترل خواهد شد. علاوه بر موتور نیز در ساختار این بازوها، یک یا چند مفصل بازو و دست به کار می‌رود. به این صورت که مفصل محل اتصال بخش‌های مختلف ربات بوده و در محل مفصل، بازوها به یکدیگر اتصال می‌یابند. بازوهای رباتیک با توجه به کاربردی که دارند در اندازه‌های مختلفی به بازار عرضه می‌شوند که متناسب با آن بین ۴ تا ۶ مفصل دارند.
کاربرد ربات بازویی
- مونتاژ قطعات
- جوشکاری
- رنگ‌آمیزی
- بسته‌بندی
ربات‌های دلتا
ربات‌های دلتا نسبت به سایر ربات‌ها دارای طراحی منحصربه‌فردی است. این ربات‌ها در بالای منطقه‌‌ی کاری (نواری است نقاله مانند که محصول را به پایین خط تولید انتقال می‌دهد) نصب می‌شوند. ین نوع ربات‌ها می‌توانند با سرعت بیش از 100 قطعه در دقیقه، قطعات را بردارند، قرار دهند و دسته‌بندی کنند، سریع‌تر از آنچه که فرآیندهای کار دستی قادر به انجام آن هستند. طراحی آن‌ها به آن‌ها این امکان را می‌دهد که وظایف تکراری را به‌طور بسیار کارآمد و با دقت بالا انجام دهند.
کاربرد ربات دلتا
- قرار دادن و برداشتن
- جدا کردن قطعات
- مرتب کردن
- مونتاژ
- بسته‌بندی کردن و…
ربات‌های کارتزین
به ربات‌های کارتزین، ربات خطی یا ربات دکارتی هم گفته می‌شود. ربات خطی یا ربات دکارتی در واقع به رباتی می‌گویند که دو یا سه محور اصلی دارد. محورهای این ربات پر کاربرد به گونه طراحی شده که به جای چرخش روی یک خط مستقیم حرکت می‌کنند و نحوه عملکرد آن‌ها در زاویه‌های قائم نسبت به یکدیگر است.
کاربرد ربات‌های کارتزین
- جابه‌جایی و بسته‌بندی محصولات
- کارهای CNC
- پرینت سه‌بعدی
- مونتاژ PCB
- بازرسی
ربات‌های شش محوره
ربات ۶ محوره به نوعی از ربات‌های صنعتی گفته می‌شود که دارای ۶ مفصل یا محور حرکتی هستند. ربات 6 محوره می‌توانند به صورت سه بعدی در یک فضا حرکت کرده و هر کدام از مفاصل یا محورهای آن، فضای مانور و حرکت مخصوص به خود را خواهد داشت. ربات‌های ۶ محوره تنها یک بازو با محور یا مفاصل متعدد داشته و می‌توانند در فضایی سه بعدی و به صورت کاملا مفید و بهینه کارهای برنامه ریزی شده را انجام بدهند. در صورتی که بخواهیم این ربات را با انسان مقایسه کنیم، عملکرد آن چیزی شبیه به عملکرد بازوی یک انسان خواهد بود. با این تفاوت که این مفاصل خستگی ناپذیر بوده و می‌توانند کارهای بیشتری را با سرعت بالاتری انجام بدهند. همچنین انعطاف پذیری آن هم نسبت به بازوی انسان بیشتر است.
کاربرد ربات 6 محوره
- جابه‌جایی قطعات
- مونتاژ پیشرفته
- اینسرتگذاری
- حمل و نقل مواد
- بسته‌بندی
ربات تاپ
این ربات‌ها با ورود از بالای دستگاه قابلیت قطعه برداری و گذاری را داشته و علاوه بر کاربری در صنعت IML امکان همگام سازی با انوع محصولات بسته به شرایط تولید را داراست. برنامه نویسی قدرتمند پنل همراه ذخیره سازی ۱۰۰۰ برنامه تولید و پشتیبانی چند زبانه از امکانات بارز آن است. ساختار فولادی محکم استفاده از تجهیزات و قطعات حرکتی و کنترلی دقیق همراه با برنامه نویسی هوشمند میزان لرزش را به حداقل ممکن رسانده و این امر امکان اینسرتگذاری با دقت بالا ۰٫۰۱ میلیمتر را فراهم میکند قرار گیری تابلو برق در انتهای این ربات باعث شده تا شوک‌های وارد شده برربات تاپ کاهش یابد در نتیجه میزان کابلهای مصرفی کاهش یافته و علاوه بر بالا رفتن عمر تجهیزات برقی خطاهای الکترونیکی دستگاه کم شده است. سرعت بالای ربات همراه با تحمل وزن بالا انجام هر کاری را از این ربات امکانپذیر میکند.
کاربرد ربات تاپ
- صنایع بسته‌بندی
- تولید قطعات پلاستیکی
- فرآیندهای IML
ویژگی‌های کلیدی ربات‌های تولید
- دقت بالا: مناسب برای وظایفی که نیاز به میلیمتر یا حتی میکرومتر دقت دارند.
- انعطاف‌پذیری در برنامه‌ریزی: امکان تنظیم و تغییر عملکرد برای تولید محصولات مختلف.
- افزایش ایمنی: کاهش خطر برای کارگران با حذف وظایف خطرناک.
- سرعت بالا: افزایش بهره‌وری و کاهش زمان تولید.
- هوشمندی: قابلیت یادگیری و بهینه‌سازی با استفاده از فناوری‌هایی مثل هوش مصنوعی و حسگرهای پیشرفته.
مزایای استفاده از ربات‌های تولید
- کاهش هزینه‌های نیروی انسانی.
- کاهش خطای انسانی و افزایش کیفیت محصول.
- امکان کار در شرایط دشوار یا خطرناک (مثل محیط‌های دارای دما یا فشار بالا).
- افزایش بهره‌وری در حجم تولید بالا.
جمع بندی
ربات تولید بخش بسیار مهمی از اتوماسیون صنعتی و خودکارسازی خطوط مختلف صنایع است. این ربات‌های انواع مختلفی داشته که شامل ربات مفصلی، ربات دکارتی، ربات SCARA، ربات دلتا، ربات قطبی و ربات‌های استوانه‌ای می‌شوند. هر کدام از این ربات‌ها می‌توانند در صنایع مختلف و خطوط مختلفی کاربرد داشته باشند. ربات‌های صنعتی می‌توانند سرعت کار و ایمنی نیروی کار انسانی را بالا برده و میزان خطاهای رخ داده در خطوط مختلف را کاهش بدهند. برای خرید بهترین و مناسب‌ترین نوع ربات‌های تولید می‌توانید همین امروز با کارشناسان ویرا صنعت در تماس باشد.