ربات صنعتی نوعی دستگاه است که برای کاهش نیروی انسانی و اتوماتیک کردن خطوط تولید مختلف استفاده می‌شود. این ربات‌ها در صنایع مختلفی استفاده شده و ویژگی‌هایی دارند که باعث افزایش کاربرد آن‌ها می‌شود. استفاده از ربات صنعتی در کسب و کارهای بزرگ و کوچک می‌تواند سرعت و دقت تولید را افزایش داده و ایمنی نیروی کار را هم بیشتر کند. در ادامه این مطلب به معرفی این که ربات صنعتی چیست، چه کاربردی داشته و استفاده از آن چه مزایایی دارد پرداخته شده است.
معرفی ربات صنعتی
ربات صنعتی نوعی دستگاه است که در دسته تجهیزات اتوماسیون صنعتی قرار گرفته و وظایف مختلفی را در خطوط تولید، بسته بندی، حمل و نقل و… در صنایع مختلف بر عهده دارد. این ربات‌ها می‌توانند سرعت انجام کارها را در صنایع بالاتر برده و استفاده از آن‌ها ایمنی نیروی انسانی مشغول به کار در صنایع مختلف را هم افزایش خواهد داد. ربات‌های صنعتی انواع مختلفی داشته و در دسته بندی‌های متفاوتی قرار می‌گیرند. هر کدام از انواع این ربات‌ها می‌توانند در بخش‌های مختلف و کارخانه‌ها یا کارگاه‌های متفاوتی کاربرد داشته باشند. ویژگی‌های ربات‌های صنعتی شامل مواردی مانند قابلیت برنامه پذیری بالا، خودکارسازی، قابلیت ذخیره موقعیت، انعطاف پذیری بالا و قابلیت استفاده در بخش‌های مختلف، تعداد محورهای مختلف، درجه بندی‌های متنوع و فضای کاری بسیار گسترده است. این ویژگی‌ها به این ربات‌ها امکان این را داده است که وظایف مختلفی را با سرعت و دقت بالا انجام بدهند.
کاربرد ربات صنعتی
کاربرد ربات‌های صنعتی به دلیل ویژگی‌های مختلف آن‌ها در صنایع مختلفی بوده و می‌توان به صورت عمده از آن‌ها در اتوماسیون صنعتی استفاده کرد. در واقع ربات‌های صنعتی بخش بسیار مهمی از تجهیزات اتوماسیون صنعتی هستند و برای خودکارسازی خطوط مختلف کارخانه‌ها، یکی از اولین دستگاه‌هایی که باید تهیه شود ربات صنعتی است. برخی از صنایع مهمی که از ربات صنعتی برای خودکارسازی خطوط مختلف خود استفاده می‌کنند شامل صنایع جوشکاری، رنگ کاری، جابه جایی و انتقال، بسته بندی، برش کاری، سنگ زنی، پالت بندی، پرداخت قطعات و بسیاری صنایع بزرگ و کوچک دیگر می‌شوند. انواع ربات صنعتی می‌توانند در یک یا چند خط مربوط به صنایع مختلف استفاده شوند.
مزایای استفاده از ربات صنعتی
ربات صنعتی علاوه بر کاربردهای بسیاری که در صنایع دارد، مزایای زیادی هم داشته و استفاده از آن می‌تواند برای کارخانه‌ها و کارگاه‌های مختلف سود و منفعت بالایی داشته باشد. به طور مثال با استفاده از ربات صنعتی می‌توان هزینه‌های تولید را کاهش و سرعت کار را افزایش داد. برخلاف نیروی انسانی، ربات‌ها خستگی‌پذیر نبوده و می‌توانند ساعت‌ها با سرعت ثابت کار انجام بدهند. در نتیجه تولید بالاتر رفته و سود دهی تولید نیز بیشتر خواهد شد. اما از جمله مهم‌ترین مزایای استفاده از ربات صنعتی می‌توان به افزایش امنیت نیروی انسانی در محیط‌های صنعتی خطرناک و سخت، بهبود فضای کاری برای افراد، افزایش کیفیت محصولات و کاهش ضایعات اشاره کرد. در بسیاری از مواقع، کار در برخی از محیط‌ها می‌تواند برای نیروهای کار انسانی خطرناک باشد و در نتیجه نیروی کار آسیب می‌بیند. اما ربات‌های صنعتی می‌توانند با دقت و سرعت بیشتری کار را انجام داده، از خطاهای انسانی جلوگیری کرده و در صورت آسیب دیدن هم می‌توانند به راحتی تعمیر شوند و خطر جبران ناپذیری نیروهای انسانی را تهدید نخواهد کرد.
انواع ربات صنعتی
ربات‌های صنعتی انواع مختلفی داشته که هر کدام کاربرد مختلف داشته و در صنایع متفاوتی از آن‌ها استفاده می‌شود. در ادامه این بخش به معرفی برخی از مهم‌ترین ربات‌های صنعتی و کاربردهای آن‌ها در صنایع مختلف اشاره شده است.
ربات‌های صنعتی مفصلی
ربات صنعتی مفصلی نوعی از ربات صنعتی است که دارای مفاصل قابل تنظیم هستند. داشتن مفاصل قابل تنظیم به این ربات‌ها اجازه می‌دهد که به فضای سه بعدی و پیچیده‌تری دسترسی داشته باشند و بتوانند کارهایی را انجام بدهند که نیروهای انسانی قادر به انجام آن‌ها نیستند. ربات‌های مفصلی در صنایع بسیاری کاربرد داشته و استفاده از آن‌ها می‌تواند خطوط مختلف در کارخانه و کارگاه‌ها را بهبود ببخشد.
ربات‌های صنعتی SCARA
ربات‌های SCARA دارای دو مفصل عمودی و یک مفصل افقی هستند که برای کارهای سریع و دقیق مناسب هستند. از این ربات‌ها می‌توان برای جا به جایی و قرار دادن اجسام، مونتاژ کردن و استفاده دقیق قطعات در مکان‌های خاص و به عنوان پیچ گوشتی استفاده کرد.
ربات‌های صنعتی دلتا
ربات‌های دلتا دارای سه بازی متصل به یک پایه مرکزی هستند و برای انجام کارهایی که به سرعت بالایی نیاز دارند مانند صنایع خودروسازی، بسته بندی و برچسب زنی، صنایع الکترونیک و بسیاری صنایع دیگر مناسب هستند.
ربات‌های صنعتی قطبی
ربات‌های صنعتی قطبی انواعی از ربات صنعتی هستند که ساختاری شبیه به یک کره داشته و به دلیل ساختار خاص خود قابلیت حرکت در تمامی جهات را دارند. از این ربات‌ها عمدتا در خطوطی مانند جا به جایی و انتقال، جوشکاری و برش کاری، مونتاژ، تزریق مواد و بسیاری موارد دیگر استفاده می‌شود.
ربات‌های صنعتی استوانه ای
ربات‌های استوانه‌ای دسته‌ای دیگر از ربات صنعتی هستند. همان طور که از نام این ربات‌ها پیداست، ساختار آن‌ها شبیه به یک استوانه بوده و ترکیبی از محورهای چرخشی و خطی هستند. ساختار این ربات‌ها به گونه‌ای است که به آن‌ها امکان دسترسی به فضاهای محدود را داده و برنامه‌ریزی آن‌ها هم بسیار ساده است. از این ربات‌ها در پولیش کاری، رنگ کاری، جا به جایی و بسیاری موارد دیگر استفاده می‌شود.
ربات‌های صنعتی دکارتی
ربات‌های دکارتی یا ربات‌های خطی نوعی از ربات صنعتی هستند که حرکت آن‌ها به صورت خطی در محورهایی که با یک دیگر زاویه قائم دارند است. این ربات‌ها عمدتا در چاپگرهای سه بعدی و دستگاه‌هایی که نیاز به حرکت در فضای سه بعدی دارند استفاده می‌شوند.
سخن پایانی
ربات صنعتی بخش بسیار مهمی از اتوماسیون صنعتی و خودکارسازی خطوط مختلف صنایع است. این ربات‌های انواع مختلفی داشته که شامل ربات مفصلی، ربات دکارتی، ربات SCARA، ربات دلتا، ربات قطبی و ربات‌های استوانه‌ای می‌شوند. هر کدام از این ربات‌ها می‌توانند در صنایع مختلف و خطوط مختلفی کاربرد داشته باشند. ربات‌های صنعتی می‌توانند سرعت کار و ایمنی نیروی کار انسانی را بالا برده و میزان خطاهای رخ داده در خطوط مختلف را کاهش بدهند. برای خرید بهترین و مناسب‌ترین نوع ربات‌های صنعتی می‌توانید همین امروز با کارشناسان ویرا صنعت در تماس باشد.
